穀歌（gē）發布免（miǎn）費（fèi）GNSS數據分（fèn）析工具

繼（jì）去年推出安卓設備的GNSS原始測量功能，近日，穀（gǔ）歌又（yòu）發（fā）布（bù）了（le）免（miǎn）費GNSS(全球導航衛星係統)分析工具，用於處理和分析GNSS原（yuán）始測量數（shù）據，既可以幫助製造商調試GNSS接收機（jī）的工作狀態，還可用於研究和了解其他GNSS相關信息。

利用GNSS原始測量功能（néng），用戶可以從（cóng）手機或平板電腦上，獲得包括美國（guó）GPS、俄羅斯格洛納斯、歐盟伽（gā）利略、中國北鬥四大衛（wèi）星導航係統的數據，如偽距、多普勒和載波相位等信息（xī），並支持雙頻(L1和L5)。市（shì）麵上（shàng）很多安卓設（shè）備都已支持這種多星座原始GNSS測量功能(支持機型詳見穀歌官網)，同時，穀歌自己也推出（chū）了具有同等功能的設備。

為了對這些（xiē）GNSS原始數據有更直觀的表達和分析，穀歌推出了GNSS分析工具，該工具包含電腦端和手機端兩（liǎng）個應（yīng）用：

1、電腦端GNSS分析器（qì）(GNSS Analysis)，版本分為（wéi）Windows、Linux和Mac OS X；

2、手機端GNSS記（jì）錄（lù）器(GNSS Logger app)，用於安卓 7.0及更高版本的（de）手機等設備。

電腦端GNSS分析器（qì）下載頁麵

手機端GNSS記錄（lù）器下載頁麵（miàn）

電腦端GNSS分析器：用戶選擇和運（yùn）行要（yào）分析的衛星。默認支持多星座和（hé）雙頻(L1/L5)(來源：穀歌)

電腦端GNSS分析器

除了通過多（duō）個分析窗（chuāng）口查（chá）看分析結果以外，還可以點擊“生成報告”(Make Report)按鈕，生成名為GnnsAnalysisReport.html的（de）分析報告，裏麵對所有分析結果（guǒ）進行（háng）匯總，包括分（fèn）析概述、接收信號分析、GNSS接收機時鍾分析、偽距分析、載波噪聲解釋、加（jiā）權最小二乘偽距分析（xī）、誤差分（fèn）析等（děng）。

分析報告樣例參見：

https://www.cnx-software.com/html/GnssAnalysisReport.html

分析報（bào）告（gào）

手機端（duān）GNSS記錄器

最後，提供GNSS分析工具的（de）免費下載地址如（rú）下，裏麵包含了不同平台、各個版本的應用程序和源代碼，同時還提供了具有加權最小二乘和殘差分析的GNSS記錄器軟件。

下載地址：

https://github.com/google/gps-measurement-tools/releases