北鬥掌上實驗室（shì）APP(BD-LAB5001)是國內北鬥領域首（shǒu）款麵向大眾特別是高校開放的安卓（zhuó）應用（yòng）軟件，是在歐（ōu）空局（European GNSS Agency）GNSS Compare開源代碼以及中國iGMAS係統數據基礎上，增（zēng）加北鬥相關代碼以及INS 慣性（xìng）相關代碼形成的麵向高校科普和研究的（de）開放平台，覆蓋（gài）了基於安卓平（píng）台運用GNSS（BDS）原始（shǐ）觀測（cè）實現高精度定（dìng）位（wèi）的原始觀測量數據（如衛星ID、星座ID、GNSS時間、偽距（jù）、載波相位、多普勒）、API接口、定位算法以及源代碼。通過解讀利用安卓係統的開源GNSS（BDS）原始觀測（cè）量和通過網絡獲取中國iGMAS係統（tǒng）星曆數據，解決基於開（kāi）源代碼的單點定位、輔助定位、差分定（dìng）位與PPP精（jīng）準點定位等問題。